최근 생성형 인공지능(AI)과 거대언어모델(LLM)의 발전으로 인해 자율주행, 로봇공학, AI 분야에 대한 대학생들의 관심이 크게 증가하고 있다. 관련 영상과 대구 수성구 코딩학원 등의 강의는 넘쳐나고, 각종 기술 자료 역시 쉽게 접할 수 있는 시대가 되었지만, 정작 산업 현장과 연구실에서는 "직접 구현해 본 경험이 있는가"를 더욱 중요하게 평가하는 분위기가 확산되고 있다.

사실 자율주행 기술은 유튜브 영상으로도 충분히 볼 수 있고, AI 관련 이론 역시 다양한 플랫폼을 통해 학습할 수 있다. 그러나 실제 취업 시장과 연구 현장에서는 기술을 이해하는 수준을 넘어 직접 센서를 연결하고 데이터를 처리하며 로봇을 제어해 본 경험이 경쟁력으로 작용하는 경우가 많다. 이러한 가운데 대구 만촌동 황금동 범물동 지산동 시지 범어동을 아우르는 수성구 코딩학원 코딩시티컴퓨터학원이 대학생들을 대상으로 운영하는 'ROS2 자율주행 로봇 프로그래밍 방학 특강'이 주목받고 있다.

이번 특강은 경북대학교 컴퓨터공학과를 졸업하고 전 LG 연구원으로 활동한 노재석 원장의 직강과 실무 경험을 바탕으로 구성된 교육 과정으로, 자율주행과 로봇공학 분야에 관심 있는 대학생들이 실제 프로젝트를 수행하며 실무 역량을 키울 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

특히 이번 과정은 컴퓨터공학 전공자만을 위한 전문 과정이 아니라는 점에서 눈길을 끈다. 일반적으로 자율주행이나 로봇 프로그래밍 교육이라고 하면 높은 수준의 전공 지식이 필요할 것이라고 생각하기 쉽지만, 본 과정은 파이썬(Python) 기초 지식만 갖추고 있다면 컴퓨터공학과는 물론 전자공학과, 기계공학과, 메카트로닉스학과, 로봇공학과, 인공지능 관련 학과 등 공학 계열 전공자 누구나 참여할 수 있도록 구성되어 있다.

대구 수성구 대학생 코딩학원 코딩시티컴퓨터학원 노재석 원장은 "실제 산업 현장에서 요구하는 것은 복잡한 이론을 암기한 인재보다 문제를 해결하며 시스템을 구현해 본 경험을 가진 인재"라며 "학생들이 직접 하드웨어와 소프트웨어를 연결하고 로봇 시스템을 구현해 보는 과정에 집중할 수 있도록 교육 과정을 설계했다"고 설명했다.

이번 교육 과정이 주목받는 또 다른 이유는 기존 ROS2 교육의 가장 큰 진입 장벽으로 꼽혀왔던 리눅스(Ubuntu) 환경 구축 문제를 해결했다는 점이다. 그동안 많은 학생들이 ROS2를 배우기 위해 Ubuntu 설치와 개발 환경 설정에 도전했지만, 설치 과정에서 발생하는 각종 오류와 설정 문제로 인해 학습을 시작하기도 전에 어려움을 겪는 경우가 적지 않았다.

실제로 로봇 교육 과정에서는 운영체제 설치와 환경 설정에 며칠씩 소요되는 경우도 있었고, 이러한 과정에서 학습 의욕이 떨어져 중도 포기하는 사례도 적지 않았다. 그러나 이번 특강은 대부분의 대학생들이 익숙하게 사용하는 Windows 환경에서 실습이 가능하도록 구성되어 있어 별도의 리눅스 설치 부담 없이 곧바로 로봇 프로그래밍과 자율주행 실습에 참여할 수 있다.

덕분에 학생들은 운영체제 설치나 개발 환경 구축에 시간을 소비하기보다 실제 로봇 제어와 자율주행 기술 학습에 집중할 수 있으며, 방학 기간 동안 단기간에 높은 학습 효과를 얻을 수 있는 스파르타식 교육이 가능하다는 평가를 받고 있다.

교육은 교사용 PPT와 정식 출판 서적을 기반으로 체계적으로 진행되며, 학생들은 ROS2와 micro-ROS 기반의 로봇 시스템 구조를 이해하는 것부터 시작해 실제 센서를 활용한 데이터 처리와 제어 기술까지 폭넓게 경험하게 된다.

주요 교육 내용으로는 ROS2 기반 로봇 시스템 이해, micro-ROS 활용, LiDAR(라이다) 센서 데이터 처리, Camera 센서 활용, ESP32 제어, 센서 데이터 수집 및 분석, Mapping(매핑) 기술 구현, 자율주행 알고리즘 기초 학습 등이 포함되어 있으며, 단순한 이론 수업이 아니라 실제 프로젝트 수행을 중심으로 진행된다는 점이 특징이다.

특히 학생들은 자율주행 기술의 핵심 장비로 평가받는 LiDAR 센서와 카메라 센서를 직접 다루게 된다. LiDAR는 자율주행차와 물류 로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 활용되는 핵심 센서로, 주변 환경을 정밀하게 인식하고 거리 정보를 측정하는 역할을 수행한다.

교육 과정에서는 이러한 LiDAR 센서와 카메라 센서로 수집한 데이터를 활용해 주변 환경을 인식하고, 로봇이 실시간으로 맵을 생성하며 주행하는 과정을 직접 구현하게 된다. 즉, 학생들은 단순히 RC카를 움직이는 수준을 넘어 실제 자율주행 기술의 핵심 개념인 Mapping과 공간 인식 기술을 경험하게 되는 것이다.

무엇보다 이번 특강은 결과물 중심 교육이라는 점에서 차별화된다. 많은 교육 과정이 강의 수강과 이론 학습에 그치는 반면, 이번 과정에서는 교육이 종료될 때 학생들이 직접 제작하고 프로그래밍한 자율주행 RC카 프로젝트 결과물을 확보할 수 있다.

학생들은 프로젝트 수행 과정에서 ROS2 개발 경험, micro-ROS 활용 경험, LiDAR 센서 제어 경험, Camera 센서 데이터 처리 경험, ESP32 제어 경험, Mapping 구현 경험 등을 축적하게 되며, 이를 취업이나 대학원 진학을 위한 포트폴리오로 활용할 수 있다.

교육에 사용되는 장비 역시 신뢰성을 확보했다는 평가를 받고 있다. 일부 교육 과정에서 활용되는 저가형 해외 제품과 달리 이번 특강에서는 국내에서 개발된 100% 국산 교육용 플랫폼을 활용하며, 해당 키트는 현대모비스 교육용 키트로 채택된 것은 물론 고려대학교, 한양대학교 ERICA, 홍익대학교, 인하대학교 등 국내 주요 대학과 기관에서도 단기 특강 및 정규 교육 과정에 활용되고 있는 것으로 알려졌다.

대구 대학생 코딩학원 코딩시티컴퓨터학원 노재석 원장은 "교육용 장비는 단순히 작동 여부만 중요한 것이 아니라 안정성과 확장성, 그리고 실제 산업 현장과의 연계성이 중요하다"며 "학생들이 현재 산업계에서 활용되는 기술 흐름을 직접 경험하고 실무 감각을 키울 수 있도록 교육 환경을 구성했다"고 말했다.

AI와 자율주행 기술은 앞으로도 지속적인 성장이 예상되는 분야이며, 기업들이 요구하는 인재상 역시 이론 중심에서 실무 경험 중심으로 변화하고 있다. 단순히 관련 기술을 알고 있다는 것만으로는 차별화가 어려운 시대인 만큼 실제 센서를 활용해 로봇을 제어하고 자율주행 시스템을 구현해 본 경험은 취업과 진학 과정에서 중요한 경쟁력이 될 수 있다.

이번 ROS2 자율주행 로봇 프로그래밍 방학 특강은 파이썬 기초 지식만으로 참여할 수 있고, Windows 환경에서 손쉽게 시작할 수 있으며, LiDAR·Camera·ESP32·ROS2·micro-ROS를 활용한 실습과 자율주행 RC카 프로젝트 완성까지 경험할 수 있다는 점에서 자율주행과 피지컬 AI 분야를 준비하는 대학생들에게 의미 있는 방학 프로그램이 될 것으로 기대된다.

도움말 대구 수성구 코딩시티컴퓨터학원 노재석 원장(경북대 컴퓨터공학과 졸, 전 LG연구원)

전득렬 팀장 sakgane@hanmail.net

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